マーク・ガーマンの最新ニュースレター「Power On」によると、アップルは依然としてロボット工学を専門とするエンジニアの採用をさらに検討しているという。
アップルが注力しているのは、ユーザーのいる場所に移動するロボットであり、その逆ではないと彼は言う。ガーマン氏によると、アップルのロボティクス部門は少なくとも2つのロボティクスプロジェクトに取り組んでいるという。1つは、ユーザーの周囲を賢く追従するモバイルデバイス、もう1つは卓上型の「スマートランプ」だ。
先週、「スマートランプ」の画像と写真が公開されました。動画では、この非擬人化ロボットが人間の手振りなどに基づいて人間とインタラクトする様子が映し出されています。照明としてだけでなく、音楽を聴いたり、様々な作業を手伝ったりもします。
Appleは、ロボットは人間とのインタラクションにおいて、優雅に動き、動きを通して内部状態を伝えるべきであるとの調査結果を発表しました。Appleは、様々なタスクシナリオにおいて、表現力豊かなユーティリティによって駆動されるロボットの動きと、機能的なユーティリティのみによって駆動されるロボットの動きを比較するユーザースタディを実施しました。
Appleの機械学習研究ページより：姿勢、身振り、視線といった非言語行動は、人間とのインタラクションにおいて、意識的・無意識的に内部状態を伝える上で不可欠です。ロボットが人間とより自然にインタラクションするためには、ロボットの動作設計において、タスク遂行、空間制約、時間効率といった従来の機能的考慮事項に加え、意図、注意、感情といった表現特性も統合する必要があります。本論文では、動作設計における機能的目標と表現的目標の相互作用を探求する、ランプ型ロボットの設計と試作を紹介します。リサーチ・スルー・デザイン（RTH）手法を用いて、ハードウェア設計プロセスを文書化し、表現動作のプリミティブを定義し、一連のインタラクションシナリオストーリーボードの概要を示します。動作生成において機能的ユーティリティと表現的ユーティリティの両方を組み込んだフレームワークを提案し、様々な機能指向および社会指向タスクにロボットの動作シーケンスを実装します。6つのタスクシナリオにおいて、表現主導型と機能主導型の動作を比較したユーザースタディを通じて、表現主導型の動作はユーザーのエンゲージメントとロボットの知覚特性を大幅に向上させることが示されました。この効果は、社会志向のタスクにおいて特に顕著です。
ランプロボットのプロトタイプは、Appleのロボットフルラインナップに向けた長期計画を示唆している可能性がある。8月25日発行のニュースレター「Power On」で、ガーマン氏はAppleがそのような計画を持っていると述べた。
Appleは、ロボット工学の最適な活用方法を模索する初期段階にあります。ガーマン氏によると、そのテストケースとなるのは、iPadのような大型ディスプレイとカメラ、そしてロボットアクチュエーターを搭載したベースを組み合わせた、コードネームJ595のテーブルトップデバイスです。ガーマン氏によると、このような製品は2026年か2027年頃に登場し、その後10年後にはモバイルロボット、さらにはヒューマノイドモデルが登場する可能性があるとのことです。
ガーマン氏によるこの情報は、「Power On」無料版からのものです。もし気に入っていただけましたら、Bloomberg.comへのご購読をご検討ください。ニュースレターをいち早くお届けし、Q&Aセクションへの限定アクセスもご利用いただけます。
