MacRumors が報じているように、Apple は Apple Machine Learning Research のウェブサイトの投稿とビデオで示されているように、生きているかのような動きをするランプのようなロボットの試作品を作成した。
この動画では、非擬人化ロボットが人間の手振りなどに基づいて人間とインタラクションする様子が映し出されています。音楽を演奏したり、様々な作業を手伝ったりするだけでなく、照明としての役割も果たしていました。
Appleは、ロボットは人間とのインタラクションにおいて、優雅に動き、動きを通して内部状態を伝えるべきであるとの調査結果を発表しました。Appleは、様々なタスクシナリオにおいて、表現力豊かなユーティリティによって駆動されるロボットの動きと、機能的なユーティリティのみによって駆動されるロボットの動きを比較するユーザースタディを実施しました。
Appleの機械学習研究ページより：姿勢、身振り、視線といった非言語行動は、人間とのインタラクションにおいて、意識的・無意識的に内部状態を伝える上で不可欠です。ロボットが人間とより自然にインタラクションするためには、ロボットの動作設計において、タスク遂行、空間制約、時間効率といった従来の機能的考慮事項に加え、意図、注意、感情といった表現特性も統合する必要があります。本論文では、動作設計における機能的目標と表現的目標の相互作用を探求する、ランプ型ロボットの設計と試作を紹介します。リサーチ・スルー・デザイン（RTH）手法を用いて、ハードウェア設計プロセスを文書化し、表現動作のプリミティブを定義し、一連のインタラクションシナリオストーリーボードの概要を示します。動作生成において機能的ユーティリティと表現的ユーティリティの両方を組み込んだフレームワークを提案し、様々な機能指向および社会指向タスクにロボットの動作シーケンスを実装します。6つのタスクシナリオにおいて、表現主導型と機能主導型の動作を比較したユーザースタディを通じて、表現主導型の動作はユーザーのエンゲージメントとロボットの知覚特性を大幅に向上させることが示されました。この効果は、社会志向のタスクにおいて特に顕著です。
このランプロボットのプロトタイプは、Appleがロボットのフルラインナップ展開を目指す長期的な計画を示唆している可能性がある。8月25日付のニュースレター「Power On」で、ブルームバーグのマーク・ガーマン氏は、Appleがそのような計画を持っていると述べている。
Appleは、ロボット工学の最適な活用方法を模索する初期段階にあります。ガーマン氏によると、そのテストケースとなるのは、iPadのような大型ディスプレイとカメラ、そしてロボットアクチュエーターを搭載したベースを組み合わせた、コードネームJ595のテーブルトップデバイスです。ガーマン氏によると、このような製品は2026年か2027年頃に登場し、その後10年後にはモバイルロボット、さらにはヒューマノイドモデルが登場する可能性があるとのことです。
ガーマン氏は、ロボット工学によってアップルは一連の問題を解決できると考えている、と語る。
- デバイスは、手元にある場合にのみ役立ちます。パソコンを使いたいのに、近くになかったり、手がふさがっていたりすることがよくあります。ホームオフィスにデバイスを置いてきてしまったのに、キッチンやリビングで必要になったりすることもあるでしょう。
- 写真を撮ったり、ビデオ会議セッションを開始したりしたいのに、デバイスを手に持ったり、デバイスの前に直接座ったりすることができない場合があります。
- 外出中に家の中の何かを操作したり確認したりしたいことがあるかもしれません。
「例えば、iPadにロボットアームを接続すれば、ビデオ会議やレシピ検索のウェブブラウジングなど、iPadの使い勝手が向上する可能性があります」とガーマン氏は書いている。「キッチンで忙しい時は、画面を回転させてユーザーの方を向くようにできます。将来的には、Appleのロボットがさらに進化するかもしれません。Appleは、洗濯機に食器を詰めたり、汚れた皿を洗ったりといった家事を行うマシンを構想していますが、それはまだ遠い未来の話で、アイデアはホワイトボードのスケッチの域を出ていません。」
Apple World Today を応援していただけるパトロンになっていただければ幸いです。パトレオンの料金は月額2ドルから10ドルです。ご支援のほどよろしくお願いいたします。
