Apple Carの噂はまだまだ続く。Appleは自動車の「スリップと速度を測定する装置と方法」に関する特許（特許番号10,247,816）を取得した。その目的は、スリップからの回復力を向上させ、自動運転車に自動安全システムを実装することだ。
特許出願において、Appleは、車両は空気を充填した柔軟な構造のタイヤを使用しており、このタイヤが路面に対して継続的に変形し、滑ることで路面に力を及ぼしていると指摘しています。車両の安定性とトラクションを確保するために、現代の車両制御システムは、車両が路面に対してどのように動いているかを推定することがよくあります。
道路に対する相対速度ベクトルを正確に推定することは特に重要です。速度はフィードバック制御、位置推定、検知、そしてタイヤの非線形性や滑りに対するインテリジェントな応答に利用できるからです。しかし、Apple社によると、タイヤのコンプライアンス、方向剛性、タイヤ半径などは変化する可能性があり、さらに温度、圧力、摩耗、車両と道路からの負荷といった様々な要因によって、従来の速度推定手法は困難になる可能性があるとのことです。
これに対応して、ホイールエンコーダ、慣性センサー、全地球航法衛星システム（GNSS）などを用いて道路に対する相対速度を測定できる安全システムが開発されてきました。しかしAppleによると、現在の安全システムは多くの場合不十分であり、道路に対する相対速度の測定結果が不正確になる可能性があるとのことです。例えば、慣性センサーにはノイズの多い加速度計を組み込む必要があり、この加速度計はドリフトを起こす可能性があり、速度やスリップの測定が困難になります。また、全地球測位システム（GPS）などのGNSSシステムは信頼性が低く、妨害電波の影響を受ける場合が多いため、道路に対する相対速度などの計算にGPSを使用することも同様に困難です。
Appleによる特許の概要は次のとおりです。「本開示の側面は、道路上の車両の速度およびスリップ角を決定する方法を含む。本開示は、車両の座標系において車両の速度およびスリップ角を特定する技術を提示する。一実施形態では、スリップ角の決定に必要な縦方向および横方向の速度情報を取得するために、2つ以上のセンサーが車両の下面に直交して配置される。
「別の実施形態では、2つ以上のセンサーは、ビームステアリングと受信ビームフォーミングのための素子アレイを含むことができる。空間ダイバーシティは、車両の少なくともスリップ角および／または速度を特定するために活用される。スリップ角の判定手段としてドップラーマッピングが用いられ、ドップラーマップのクラッターリッジはスリップ角の特定に利用される。」
もちろん、Appleは米国特許商標庁に数多くの特許を申請し、そして取得しています。その多くは日の目を見ることのない発明です。しかし、どの発明が実際の製品に実現されるかは、決して予測できません。
