Appleは「自動運転車の運動制御のための意思決定」に関する特許（特許番号20180089563）を出願しました。Appleが「Apple Car」を製品化するとは思えないので、おそらくCarPlayの高度なバージョンが関係していると思われます。
CarPlay は iPhone 5 以降のモデルと互換性があり、車のタッチスクリーンで iPhone インターフェイスを使用する簡単な方法を提供し、ユーザーは Siri 音声コントロールのほか、Apple マップ、Apple ミュージック、電話、メッセージ、さまざまなサードパーティ製アプリにアクセスできます。
特許出願において、Appleは、周囲の環境を感知し、乗員からの継続的な入力をほとんど、あるいは全く必要とせずに目的地まで走行する車両（「自律走行」または「セルフドライビング」）が、研究開発の焦点となっていると述べています。比較的最近まで、利用可能なハードウェアとソフトウェアの制限により、車両の外部環境の関連側面を分析するための計算を実行できる最高速度は、人間の指示なしに重要なナビゲーションの決定を下すには不十分でした。
Appleは、今日の高速プロセッサ、大容量メモリ、そして高度なアルゴリズムをもってしても、他のドライバーや他の自動運転車などの予測不可能な行動や、現実世界の交通環境における車両環境に関する不完全またはノイズの多いデータという状況下で、自動運転車の軌道に関して、タイムリーかつ合理的な（過度に悲観的な仮定にも過度に楽観的な仮定にも基づかない）判断を下すことは依然として大きな課題であると述べています。このテクノロジー界の巨人は、この発明が実現すれば、自動運転車の軌道や動きの管理に役立つと考えています。
Appleによる発明の概要は以下のとおりです。「車両の動作プランナーは、ツリー探索アルゴリズムと1つ以上の機械学習モデルから得られたヒューリスティックを用いて、車両の複数の条件付き動作シーケンスを生成する。各シーケンスは、車両の予測される状態のシーケンスに対応する。動作シーケンスの少なくとも一部は、車両のモーションセレクターに提供される。モーションセレクターは、受信した条件付き動作シーケンスと、車両の1つ以上のセンサーから受信したデータに基づいて動作制御指令を生成し、車両の制御サブシステムに送信する。」
もちろん、Appleは米国特許商標庁に数多くの特許を申請し、そして取得しています。その多くは日の目を見ることのない発明です。しかし、どの発明が実際の製品に実現されるかは、決して予測できません。
