Apple Carの噂はまだまだ続く。Appleは「自動運転車の運動制御のための意思決定」に関する特許（特許番号10,769,525）を取得した。
特許出願において、Appleは、周囲の環境を感知し、乗員からの継続的な入力をほとんど、あるいは全く必要とせずに目的地まで走行する車両（「自律走行車」または「セルフドライビング」車両）が、研究開発の焦点となっていると述べています。比較的最近まで、利用可能なハードウェアとソフトウェアの制限により、車両の外部環境の関連側面を分析するための計算を実行できる最高速度は、人間の指示なしに重要なナビゲーション判断を行うには不十分でした。
Appleは、今日の高速プロセッサ、大容量メモリ、高度なアルゴリズムをもってしても、他のドライバーや他の自動運転車などの予測不可能な行動や、現実世界の交通環境における車両環境に関する不完全またはノイズの多いデータの中で、自動運転車の軌道に関する「タイムリーかつ合理的な」判断を下すことは依然として大きな課題であると述べています。同社はこの課題に対処するための解決策の開発に取り組んでいます。
本発明の概要は以下のとおりです。「車両の動作プランナーは、ツリー探索アルゴリズムと、1つ以上の機械学習モデルから得られたヒューリスティックを用いて、車両の複数の条件付き動作シーケンスを生成する。各シーケンスは、車両の予測される状態のシーケンスに対応する。動作シーケンスの少なくとも一部は、車両の動作セレクタに提供される。動作セレクタは、受信した条件付き動作シーケンスと、車両の1つ以上のセンサーから受信したデータに基づいて動作制御指令を生成し、車両の制御サブシステムに送信する。」
