HomePodが反応しない場合は、電源プラグを一度抜いて、再度差し込んでみてください。それでも反応しない場合は、工場出荷時の設定にリセットしてください。
ただし、これを実行する必要がある場合は、次の手順に従って、ホーム アプリを使用して HomePod を工場出荷時の設定にリセットできます。
iOSデバイスでホームアプリを開きます。HomePodの設定に使用したApple IDでiOSデバイスにサインインしていることを確認してください。
「ホーム」または「部屋」タブで、HomePod を長押しし、「詳細」をタップします。
一番下までスクロールして「アクセサリを削除」をタップします。

ホームアプリからHomePodを削除できない場合は、HomePodの上部を押して工場出荷時の設定にリセットできます。手順は以下のとおりです。
HomePod を取り外し、再度差し込みます。
HomePodの上部を長押ししてください。指はHomePodの上部にずっと触れたままにしておいてください。指を離してしまうと、最初からやり直す必要があります。
HomePod の上部を押すと、白い回転ライトが赤に変わり、Siri が HomePod がリセットされようとしていることを伝えます。
ビープ音が 3 回鳴るまで、HomePod の上部を押し続けます。
(このハウツーは私の経験と Apple のサポート ページの情報に基づいています。画像はこのページから取得している場合もあります。)