Apple Carの噂はまだまだ続く。Appleは、噂の車に関する新たな特許を取得しました（ただし、このテクノロジー界の巨人は、自社で一から車を作るのではなく、既存の自動車メーカーと協力するだろうと私は考えています）。
特許番号10,788,316は、「マルチセンサーによるリアルタイムアライメントおよびキャリブレーション」に関するものです。これは、安全確保のために周囲の環境を感知するように構成された多数の自動調整型光学センサーを搭載した車両に関するものです。これらのセンサーにより、車両は路面の凹凸、運転中の振動、急ブレーキの必要性といった環境条件に応じて適切な対応を判断できるようになります。
これらの要因により、センサーの位置が工場出荷時の仕様からずれる可能性があります。位置ずれや位置ずれのあるセンサーは、センサーからのデータに誤りや誤解釈が生じ、車両の自動運転機能に支障をきたす可能性があります。Appleは、このようなセンサーが自動調整機能を持つことを望んでいます。
本発明の概要は以下のとおりです。「車両は、目標位置にパターンを投影するように構成されたプロジェクタを備える。車両はまた、1つ以上のセンサーを備える。1つ以上のセンサーは、目標位置からセンサーデータを取得し、目標位置におけるパターンを検出するように構成される。車両はさらに、1つ以上のセンサーによって検出されたパターンの相対位置に基づいて、1つ以上のセンサーのうちの特定のセンサーの位置ずれを判定するように構成されたキャリブレーションシステムを備える。キャリブレーションシステムはまた、特定のセンサーの位置ずれが判定された場合、センサーデータと回折パターンに基づいて、特定のセンサーの位置ずれを調整するように構成される。」
