私は小型の「自撮りドローン」が大好きです。旅行のときにバッグに簡単に収納でき、軽量なので規制の問題がなく、写真の撮影もかなり優れています。これまで私が所有していたのは、Apple 直営店で販売されていた 499.95 ドルの Hover Camera Passport ドローンだけですが、現時点では「現在入手不可」と表示されています。多くの消費者向け電子製品と同様に、別の会社が軽量で折りたたみ可能なポータブルドローンのアイデアを採用し、現在、同様の製品の製造をクラウドファンディングで支援しており、来月初めに出荷される予定です。iOS で制御される SimToo Moment Drone は、Indiegogo キャンペーン中はわずか 199 ドルで入手できます。Hover Camera Passport の価格に躊躇していた人も、Moment Drone を見たら気に入るはずです。
デザイン
Moment Droneは、多くのクワッドコプターと共通の設計を採用しています。中央のボディにはセンサー、高性能CPU、地上からの高度を測定するソナー、着陸用の下方監視カメラ、ジンバル式のメインカメラが搭載されています。Hover Camera Passportと同様に、「翼」は折りたたんでキャリングケースにコンパクトに収納でき、プロペラはケージのような構造で保護されています。
この構造は、Hover Camera Passport で使用されているカーボン ファイバーではなくプラスチックで作られているようですが、私が行ったテスト飛行では、いくつかの非常にひどい着陸や木の幹への衝突にも傷一つつかずに済みました。
Moment DroneはHover Camera Passportよりも少し重く、Hoverは241.8g（8.53オンス）に対して415g（14.64オンス）です。しかし、その重量増の大部分はバッテリーによるもので、飛行時間はHover Cameraの10分に対して15分となっています。
Moment Droneには搭載されていてHover Cameraにはないもう一つの機能が、GPS/GLONASSサポートです。これにより、カメラが操縦者を見失った場合でも非常に正確に動作する「ホームへの帰還」機能が実現します。微風下でのテストでは、離陸地点から30センチ以内に着陸しました。無風状態では、離陸した場所と全く同じ場所に着陸しました。
このカテゴリーの他の「自撮りドローン」の多くには RAM が内蔵されていますが (Hover Camera Passport には取り外し不可能な 32GB の RAM が搭載されています)、Moment Drone は最大 64GB の容量の micro-SD カードを保存用に使用できます。
私が受け取った試作モデルのキャリングケースには、Moment独自のUSB充電器とカーチャージャー、そしてバッテリーパックが1個入っていました。Momentはクラウドファンディングキャンペーン中に、予備のフライトバッテリーを49ドル（メーカー希望小売価格69ドルより20ドル安い）で販売しているので、今が買い時です。また、Moment Droneには交換部品がないため、プロペラが誤って破損した場合などに問題が発生する可能性があります。Hover Camera Passportには、予備のプロペラと、プロペラ交換用の小さな六角レンチが付属しています。
オールブラックのHoverとは異なり、Momentにはローズゴールド、シャンパンゴールド（私には実際にはブロンズに見える）、ブラックの3色のオプションがあります。
カメラについて：有効画素数13MPの1/3.06インチCMOSセンサーを搭載しています。最大画像サイズは4640×3480で、Momentは4K（3840×2160 @ 25 fps）、1440p（1920×1440 @ 30 fps）、1080p（1920×1080 @ 60 fps）、720p（1280×720 @ 120fps）の動画撮影が可能です。画像はJPEG形式で、動画はMOV形式で保存されます。ISO感度は100～3200です。
最後に、Moment Drone は電子画像安定化機能を備えていると宣伝されています…
Momentドローンの飛行
競合機種のHover Camera Passportで特に気に入っている点は、ほぼすべての操作を自動制御で行えることです。そのため、初心者や若いパイロットに最適なドローンです。操作アプリの操作は非常にシンプルで分かりやすく、Hover Camera Passportが発売されて以来、ファームウェアのアップデートを通じてUIが大幅に改善されています。Hoverのアプリには、様々な飛行モードの操作方法を分かりやすく説明した短い動画シリーズが用意されているので、マニュアルを読む必要はありません。
Moment Droneに関しては、開発者はアプリの使いやすさをもっと改善できると思います。自律モード用の小さなボタンが画面上に多すぎて、間違えて押してしまうことがよくあります。
一方、Moment DroneはHover Camera Passportよりも手動飛行においてはるかに安定していると感じました。最近2回飛行させたのですが、Moment Droneの最高速度12mph（約20km/h）をほぼ超える、やや風の強い日に飛行させました。起動すると自動離陸し、高度約1.5mまで上昇するとホバリングしてその場に留まります。ホバリング中は少し風が流れましたが、耐えなければならなかった突風を考えると、それほど大きな問題ではありませんでした。
もちろん、このデバイスはiPhoneのWi-Fi経由でアプリを使って操作します。Hover Camera Passportとは異なり、デバイス名を変更できないため、Wi-Fiネットワークのリストには常に謎めいた名前が表示されます。
Moment Droneの優れた機能の一つは、操縦感度を様々なレベルに設定できることです。初心者パイロットは、最高速度1m/sに設定されるプライマリーレベルを使用するのが一般的です。デバイスの操作に慣れてきたら、中級（2m/s）または上級（3m/s）モードに設定できます。ただし、プライマリーレベルでは風の強い状況への対応が難しいため、微風の中で飛行する場合は、より高感度のモードに切り替えることをお勧めします。
初めて飛行させる前、あるいは飛行場所を大きく移動させた場合は、磁気コンパスと加速度計のキャリブレーションを行うことをお勧めします。これは簡単な手順で、ボタンをタップしてドローンを水平面と垂直面の両方で回転させ、水平な面に置くだけです。
地平線がはっきりしていて周囲に木がない場所では、Moment DroneはGPSロックを使って定位置に留まるのに非常に優れています。Wi-Fiの通信範囲はHover Camera Passportと同等なので、離れすぎないように注意してください。Wi-Fiが途切れた場合でも、デバイスは自動的に出発地点に戻ります。
2回の飛行セッション中、Moment DroneがiPhoneとの接続を失ってしまい、スタート地点に戻るどころか、そのまま同じ場所に留まってしまいました。操縦できず、そのままホバリングしたままになってしまいました…
2回目の飛行で、ようやく十分な信号が返ってきました。高度約6メートルのドローンの真下を歩いていると、自動着陸をさせようとしたのですが、ドローンは私の車の上をゆっくりと旋回し始めました（おそらく洗車が必要なことに気づいたのでしょう…）。そしてある時点で、ついに車の下まで潜り込みました。ドローンがようやく飛び去ったので、手で掴みました。安全な方法です。
木といえば、絶対に近づかないようにすることをお勧めします。初期の飛行実験は裏庭で行いました。そこには何本もの高い木々がありましたが、Hover Camera Passportは何度か飛行に成功していました。どうやら、木の葉のせいでGPSがうまく測れないとMoment Droneはひどく混乱してしまうようで、最初の飛行ではかなり暴走してしまいました。広い場所での飛行では、Moment Droneは…普通に飛行していました。
自動離陸・着陸機能はまずまずうまく機能しましたが、自動追尾機能は3回の飛行セッションで一度も機能しませんでした。さらに、カメラのジンバル制御は全くスムーズではなく、正直言ってかなりぎくしゃくしていました。手ブレ補正機能は問題なく機能しているようで、静止画は非常に鮮明でした（ただし、風の影響で傾いていました。これは手ブレ補正では修正できません）。動画の画質にはあまり感心しませんでした。動画の画質を4Kに設定していたにもかかわらず、その情報がフラッシュメモリに保存されず、1080pにリセットされていたことに気づいたのです。他の設定も、ドローンを起動するたびに修正する必要があることに気付きました。
Moment Droneについて私が抱いていた懸念の一つは、プロジェクトチームによって解決されました。Hover Camera Passportでは優れた機能であるファームウェアアップデートが定期的にリリースされるかどうか、私は気になっていました。デバイスが生産され、ユーザーの手に渡れば、定期的にファームウェアアップデートをリリースすると彼らは言っていましたが、現時点ではアップデートはアプリを使わない奇妙なプロセスで行う必要があります。「SPHOST.BRN」ファイルをダウンロードし（Momentのウェブサイトにはサポートセクションがないので、どこからダウンロードしたのかは分かりません）、micro-SDカードのルートディレクトリに保存し、ドローンの電源を入れると、デバイスが自動的にアップグレードを実行します。私がコントロールフリークなのかもしれませんが、ファイルのダウンロードとインストールの進行状況をアプリで確認したいのです。
結論
Moment Droneは完璧ではありませんが…まだ開発中ということもあり、飛行性能はなかなか良いです。最大の魅力は199ドルの早期購入価格です。メーカー希望小売価格349ドルでも、このタイプの他のドローンよりも安価です。199ドルなら、Moment Droneを自信を持ってお勧めできます。ただ、プロジェクトチームがアプリとファームウェアのアップデートを改善し、初期リリース版の不具合を修正してくれることを期待しています。
テストしたMoment Droneは試作機なので、AWTの伝統的なレビュースコアは付けません。これはIndiegogoプロジェクトであり、実際に出荷されます。同社はすでに1000台以上のデバイスをレビュー担当者に発送済みです。つまり、ドローンは確実に手に入ります。これは昨今のクラウドファンディングの世界では珍しいことのようです。
