Apple Carの噂はまだまだ続く。Appleは「車両安定制御システム」に関する特許（特許番号10,384,672）を取得した。
安定性とは、車両が意図した進路を維持する能力を指します。電子安定制御システムは、方向安定性の喪失を検知し、それを軽減することを目的としています。従来の電子安定制御システムは、ステアリングホイールの角度を測定して操舵方向を決定し、横加速度、ヨー角、車輪速度などの車両状態に基づいて車両の意図した進路を推定します。
電子安定制御システムは、車両の実際の計測状態（ヨーレートの方向と推定進路のずれなど）に基づいて、車両の安定性が失われたと判断する場合があります。車両が安定性を失ったと判断すると、電子安定制御システムは、車輪に個別にブレーキをかけたり、駆動トルクを要求したりして安定性を回復させます。例えば、オーバーステアを抑えるために前輪の外側にブレーキをかけたり、アンダーステアを抑えるために後輪の内側にブレーキをかけたりします。Appleは、システム全体としてより優れたシステムであると考えています。
特許の概要は次のとおりです。「車両の制御システムには、車両の予想される応答を表す車両の基準状態を決定する内部車両基準モデル、車両の測定状態を決定するセンサー、および車両の望ましい状態を決定する車両運動制御システムが含まれます。
「安定性判定モジュールは、基準状態と測定状態との間の基準偏差を識別し、目標状態と測定状態との間の所望の偏差を識別し、基準偏差および所望の偏差を減少させるためのコマンドを出力する。アクチュエータは、コマンドに応答して基準偏差および所望の偏差を減少させるように動作可能である。」
もちろん、Appleは米国特許商標庁に数多くの特許を申請し、そして取得しています。その多くは日の目を見ることのない発明です。しかし、どの発明が実際の製品に実現されるかは、決して予測できません。
